ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 56

2 Installation et mise en service
2.3.1 Levage du robot avec un élévateur à fourches
Suite
Levage du robot avec un élévateur à fourches
Cette section explique comment fixer le jeu pour élévateur à fourches au robot
afin de soulever et de déplacer celui-ci avec un élévateur à fourches UNIQUEMENT.
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Action
Si un ventilateur de refroidissement du moteur
de l'axe 1 est utilisé, il doit être retiré de ma-
nière à ce que l'élévateur à fourches puisse
être utilisé.
Positionnez le robot comme l'illustre la figure
de droite.
Montez les deux adaptateurs sur le robot et
fixez-les.
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Remarque
Si nécessaire, desserrez les freins co-
nformément à la section Desserrage
manuel des freins à la page
xx0500002275
Les points de fixation sont indiqués
dans la figure Points de fixation sur le
robot à la page 54.
Vis de fixation, 2 pcs, M16 x 90.
Couple de serrage : 270 Nm.
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
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