ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 304

4 Réparation
4.7.2 Remplacement du réducteur des axes 2 - 3
4.7.2 Remplacement du réducteur des axes 2 - 3
Emplacement du réducteur des axes 2 et 3
Les réducteurs des axes 2 et 3 se trouvent de chaque côté du châssis, tel qu'indiqué
dans l'illustration.
xx0500002467
A
B
C
D
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Réducteur, axes 2-3
Joint d'étanchéité, axes 2-
3
Joint torique
Vis de blocage M16x55
Vis M12x50
Vis M12 x 100
Goujons de guidage M12
Accessoire de levage
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304
Réducteur, axe 1
Réducteur, axe 2
Réducteur, axe 3
Réducteur, axe 6
Référence
Pour le n° de pièce déta-
chée, voir :
• Liste de pièces dé-
tachées à la
page
3HAC022379-001
3HAB3772-127
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Remarque
371.
Toujours remplacer.
Remplacez-la si elle est endomma-
gée.
Permet de verrouiller le bras infé-
rieur.
2 pcs. Permet de décharger le dispo-
sitif d'équilibrage.
2 pcs, doivent avoir un filet complet.
Permet de libérer le réducteur du
châssis.
Utilisez les goujons de guidage par
paires.
Élingue ronde et point de levage ro-
tatif.
Capacité de levage : 100 kg. Permet
de lever le réducteur.
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB