ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 16

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Révision
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16
Description
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Changement du numéro d'outil de lubrification, voir
de l'embiellage - liaison à la page
• Nouveau numéro et nouvelles instructions pour l'outil d'insertion,
le bras parallèle, voir
• Nouveau numéro et nouvelles instructions pour l'outil d'insertion,
voir Remplacement du bâti basculant à la page
• Nouveau numéro et nouvelles instructions pour l'outil d'insertion,
embiellage-bielle, voir
page 221.
• Changement du numéro d'outil de lubrification, voir
nécessaire à la page
• Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation, voir
fixations à la page
Publié dans la version 21C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Informations sur l'option Rayon d'action étendu incluse, voir
d'action étendu, axe 1 (option) à la page
Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'une nouvelle section concernant les connecteurs client, re-
portez-vous à la section
Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour des informations sur les vis traitées par Gleitmo, voir
Vissez les joints à la page
• Suppression des informations relatives aux interrupteurs de position
car ils ne sont plus disponibles.
Publié dans la version 22C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'informations pour le système de commande du robot Omni-
Core.
• Correction de la référence de l'outil de lubrification destiné à la lu-
brification des roulements du dispositif d'équilibrage et de la tige
de piston. La référence incorrecte 3HAC5222-1 est remplacée par
la référence correcte 3HAC5222-2.
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221.
Remplacement du bras parallèle à la page
Remplacement de l'embiellage - liaison à la
144.
81.
84.
Connecteurs du client sur le
362.
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Remplacement
243.
187.
Équipement
Qualité des
Rayon
manipulateur.