ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 241

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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Action
Remettez en place toutes les vis (M12 et M16)
et rondelles du côté de l'axe 2 qu'il est possible
de remettre en place à ce stade.
Poussez le bras parallèle contre l'axe 3 à l'aide
d'une barre en acier ou d'un objet similaire.
Remettez en place toutes les vis et rondelles du
côté de l'axe 3 qu'il est possible de remettre en
place.
Remarque
Le côté de l'axe 3 ne comporte aucune vis M16.
Retirez les douilles de guidage et fixez deux vis
de plus.
Modifiez la position du bras inférieur afin d'attei-
ndre les trous de fixation restants et mettez en
place les vis restantes.
Fixez le bras inférieur à l'aide d'une vis de blo-
cage.
ATTENTION
Serrer à la main !
Replacez les réducteurs des axes 2 et 3.
Remontez les moteurs des axes 2 et 3.
Remontez le bras supérieur complet.
Remontez le faisceau de câbles.
Remontez la bielle parallèle.
Remontez le dispositif d'équilibrage.
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4.4.8 Remplacement du bras inférieur complet
Remarque
Couple de serrage M16 : 300 Nm
Couple de serrage M12 : 120 Nm
Couple de serrage M12 : 120 Nm
Les dimensions sont indiquées dans
la section
la page 234.
xx1000001101
Voir Remplacement du réducteur des
axes 2 - 3 à la page
Voir Repose des moteurs, axes 2 et
3 à la page
Voir Remplacement du bras supé-
rieur à la page
Voir également
Reportez-vous à la section
cement de la bielle parallèle à la
page 229
Voir également
4 Réparation
Suite
Équipement nécessaire à
304.
275.
201.
Rempla-
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