ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 375

Index
A
accessoire de levage, 365
accessoire de levage, robot, 63
acier
mise au rebut, 352
aluminum
mise au rebut, 352
amortisseurs, 124
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 74
anneau de guidage, tige du piston, 111
arrêt batterie
routine de service, 138, 260
assemblage, instructions, 45
Axis Calibration, 335
couvercle de protection et bouchon de
protection, 340, 342
outil d'étalonnage
examen, 338
numéro de référence, 338, 342
position d'installation, 340
présentation de la méthode, 335
procédure sur le FlexPendant, 342
B
batterie
remplacement, 138, 260
batteries
élimination, 352
Batterie SMB
extension de la durée de vie, 138, 260
remplacement, 138, 260
bloc de batteries
remplacement, intervalle, 100
boutons de desserrage des freins, 66
bras supérieur
dimensions, 77
butée mécanique
axe 1, 87
butée mécanique endommagée, 120
butée mécanique supplémentaire endommagée, 122
C
câblage, robot, 91
câblage entre le robot et le système de commande, 90
calendrier de maintenance, 99
calendrier pour la maintenance, 99
caoutchouc
mise au rebut, 352
carte de desserrage des freins, remplacement, 264
charges sur la fondation, 47
châssis
dimensions, 79
classes de protection, 49
comptes-tours
stockage sur le FlexPendant, 330, 333
compte-tours
mise à jour, 329, 333
conditions d'entreposage, 49
conditions de fonctionnement, 49
connexion du robot et du système de commande,
câblage, 90
couples sur la fondation, 47
cuivre
mise au rebut, 352
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
D
démarrage du robot dans des environnements
froids, 89
dépannage
DES
desserrage des freins, 66
desserrage manuel des freins, 66
dimensions
direction des axes, 328
directions négatives, axes, 328
directions positives, axes, 328
dispositif d'équilibrage
dispositifs de sécurité, 33
durée de vie prévue, 102
E
élévateur à fourches, 54
embiellage
emplacement de la butée mécanique, 120
emplacement de la butée mécanique
supplémentaire, 122
emplacement des étiquettes d'information, 118
Environnements froids, 89
EPI, 22
EPS, 84
équipement de sécurité
équipements de protection, 22
équipements de sécurité
équipement supplémentaire
équipement sur le robot, 77
ERHS, 32
étalonnage
étalonnage du robot, 335
étiquettes
évaluation du risque pour la santé humaine, 32
exigences
exigences de l'intégrateur du système, 32
exigences sur la fondation, 48
expédition, 351
extincteur, 33
extincteur à dioxyde de carbone, 33
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déversements d'huile, 146
sécurité, 42
élimination des dommages, 53
équipements sensibles, 53
bras supérieur, 77
châssis, 79
plateau tournant, 80
inspection de l'anneau de guidage de la tige, 111
lubrification de la tige de piston, 143
lubrification du roulement, 143
remplacement de la bielle supérieure, 211
lampe de signalisation, 126
butée mécanique, 87
bras supérieur, 77
châssis, 79
plateau tournant, 80
robot, 77
approximatif, 329, 333
quand procéder à un étalonnage ?, 325
robot, 335
type standard, 324
vérification, 348
robot, 25
personnel, 22
utilisateurs, 22
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