ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 268

4 Réparation
4.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
4.6 Moteurs
4.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Emplacement du moteur de l'axe 1
Le moteur de l'axe 1 se trouve sur le côté gauche du robot comme l'indique la
figure ci-dessous.
xx0600002598
A
B
C
D
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Moteur, axe 1
Graisse
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Moteur, axe 1
Rondelles et vis de fixation du moteur
Couvercle du presse-étoupe (situé du côté gauche du moteur)
Couvercle du moteur
Référence
Pour le numéro de pièce
détachée, voir :
• Liste de pièces déta-
chées à la page 371
3HAC042536-001
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Remarque
Cet équipement comprend les élé-
ments suivants:
• moteur
• pignon
• joint torique (vous devez le
changer lors de la remise en
place du moteur)
Shell Gadus S2
Pour lubrifier le joint torique.
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB