ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 290

4 Réparation
4.6.3 Remplacement du moteur de l'axe 6
Suite
Mise en place du moteur, axe 6
Utilisez cette procédure pour reposer le moteur de l'axe 6.
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Action
Assurez-vous que le joint torique sur le pourtour
du moteur est correctement logé. Lubrifiez-le
légèrement avec de la graisse.
Remarque
Vous devez changer le joint torique lors de la
remise en place du moteur.
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation
24 V CC.
Montez les deux goujons de guidage dans deux
des trous de fixation du moteur.
Levez le moteur en place avec précautions.
Veillez à ce que le pignon du moteur s'accouple
correctement avec le réducteur de l'axe 6.
Remarque
Assurez-vous que le moteur est tourné dans le
bon sens. Reportez-vous à la figure !
Retirez les goujons de guidage.
Mettez du liquide de blocage (Loctite 243) sur
les vis de fixation.
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Informations
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Pièces :
• A : Pignon
• B : Joint torique
• C : Pourtour
Reliez le connecteur R2.MP6.
• +: broche 2
• - : broche 5
La référence d'article est indiquée da-
ns la section Équipement nécessaire
à la page 286.
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB