ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 202

4 Réparation
4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Suite
Coupe schématique des composants du bras supérieur
Les figures ci-dessous représentent une coupe schématique de la fixation du bras
supérieur au bras inférieur (vue d'en haut). Les procédures pas à pas suivantes
font référence aux lettres de la figure.
xx0600002692
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
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Arbre, axe 2
Arbre, axe 3
Vis de réglage, cuvette ( M10 x 20)
Pâte de lubrification (Molycote 1000)
Bague d'étanchéité (joint en V)
Bague d'étanchéité
Roulement à rouleaux coniques
Joint torique
Bague d'étanchéité
Assemblage d'étanchéité
Contre-écrou (KM12)
Joint torique (Di = 54,2 mm, t = 5,7 mm)
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB