ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 324

5 Étalonnage
5.1.2 Méthodes d'étalonnage
5.1.2 Méthodes d'étalonnage
Vue d'ensemble
Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage
proposées par ABB.
Types d'étalonnage
Type d'étalonnage
Étalonnage stan-
dard
Brève description des méthodes d'étalonnage
Méthode Axis Calibration
Axis Calibration est une méthode d'étalonnage standard pour l'étalonnage de IRB
660. C'est la méthode recommandée pour obtenir des performances correctes.
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration :
L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu
d'outils.
Vous trouverez une introduction à la méthode d'étalonnage dans ce manuel,
reportez-vous à la section
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Références
Les références des outils d'étalonnage sont reprises dans la section
à la page
324
Description
Le robot étalonné est placé en position d'éta-
lonnage.
Les données d'étalonnage standard se
trouvent sur la carte SMB (carte de mesure en
série) ou EIB dans le robot.
Pour les robots sous version RobotWare 5.04
ou antérieure, les données de l'étalonnage fi-
gurent dans le fichier calib.cfg fourni avec le
robot à la livraison. Ce fichier identifie la posi-
tion correcte du résolveur/moteur en fonction
de la position de repos du robot.
• Étalonnage précis
• Mise à jour des compte-tours
• Reference Calibration
Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page
367.
© Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Méthode d'étalonnage
Axis Calibration
335.
Outils spéciaux
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB