ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 318
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Voir aussi pour IRB 660:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (64 pages)
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4 Réparation
4.7.3 Remplacement du réducteur axe 6
Suite
3
4
5
6
7
Suite page suivante
318
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Videz le réducteur de son huile.
Retirez le plateau tournant.
Retirez le réducteur en desserrant les vis
de fixation et les rondelles de fixation.
Si nécessaire, placez deux vis M8 dans les
trous indiqués dans la figure, et appuyez
vers l'extérieur du réducteur.
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Remarque
Reportez-vous à la section
•
Vidange d'huile, réducteur de l'axe
6 à la page 136
Reportez-vous à la section
•
Remplacement du plateau tournant,
à la page 183
xx0200000220
A : Trous M8 pour retirer le réducteur
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
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