ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 240

4 Réparation
4.4.8 Remplacement du bras inférieur complet
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Action
Fixez au bras inférieur les deux douilles de gui-
dage pour joints d'étanchéité axes 2/3, puis pla-
cez les joints d'étanchéité sur ces manchons.
Voir la figure.
Placez le bras inférieur en position de montage.
Si le modèle de trou doit être ajusté, utilisez une
manivelle pour trouver le modèle de trou correct
en déplaçant les réducteurs.
Remarque
Commencez par remettre en place le côté de
l'axe 2!
Assurez-vous que les joints sont toujours en
place.
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Remarque
La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néces-
saire à la page 234.
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La référence d'article est indiquée
dans la section Équipement néces-
saire à la page 234.
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB