ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 280
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Voir aussi pour IRB 660:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (64 pages)
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4 Réparation
4.6.2 Repose des moteurs, axes 2 et 3
Suite
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280
Action
Si nécessaire, délogez le moteur de sa position
en plaçant deux vis dans les trous de fixation
du moteur en diagonale.
Retirez les deux vis et montez l'outil de levage,
moteur des axes 2-3 sur le moteur.
ATTENTION
Le moteur pèse 32 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage uti-
lisé doivent être adaptées à ce poids !
Soulevez le moteur sur les goujons de guidage
pour retirer le pignon du réducteur.
Veillez à ne pas abîmer le pignon.
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Remarque
M12x70, totalement filetées
Utilisez toujours des vis et outils
d'extraction par paires.
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La référence d'article est indiquée da-
ns la section
Équipement nécessaire
à la page
275.
La figure se rapporte à l'IRB 760, mais
le principe est le même.
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
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