ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 348

5 Étalonnage
5.5 Vérificiation de l'étalonnage
5.5 Vérificiation de l'étalonnage
Introduction
Vérifiez toujours les résultats après l'étalonnage de tous les axes du robot pour
vérifier que toutes les positions d'étalonnage sont correctes.
Vérification de l'étalonnage
Utilisez cette procédure pour vérifier le résultat de l'étalonnage.
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Action
Exécutez deux fois le programme d'étalonnage de la po-
sition de repos.
Ne changez pas la position des axes du robot après
l'exécution du programme.
Lorsque l'étalonnage est terminé, ajustez si nécessaire
les repères de synchronisation.
Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez-
la sur l'étiquette d'étalonnage.
L'étiquette se trouve sur le bras inférieur.
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Remarque
Voir Contrôle de la position
de synchronisation à la
page 349.
Ceci est détaillé dans la sec-
tion Repères de synchronisa-
tion et position de synchroni-
sation des axes à la page 326.
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB