ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 14

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Révision
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14
Description
• Les Pièces détachées et vues éclatées ne sont plus dans ce docu-
ment, mais font désormais l'objet d'un document séparé. Voir Pro-
duct manual, spare parts - IRB 660.
• Modification de la référence de l'outil de lubrification, voir
tion du roulement et de la tige de piston du dispositif d'équilibrage
à la page 143
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
• L'écart de planéité maximal autorisé de la plaque d'assise et de la
fondation a été modifié ; reportez-vous à la section
plaque de base à la page
• Ajout du couple de serrage pour R1.SMB et le connecteur du 7e
axe, voir Remplacement du faisceau de câbles, extrémité inférieure
(axes 1-3) à la page
• Corrections mineures.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
• Outils de levage mis à jour (goujon de guidage 3HAC7601-086 et
goujon de guidage 3HAC7601-087 supprimés)
• Outils spéciaux mis à jour (Pression, bague intérieure 3HAC023112-
008 supprimée)
• Amélioration des illustrations du RMU de la batterie SMB.
Publié dans la version R16.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Le schéma de la plaque d'assise n'est pas disponible à l'achat, les
informations erronées ont été supprimées dans
de base à la page
• Corrections suite aux mises à jour terminologiques.
• Introduction d'une nouvelle méthode d'étalonnage standard (Axis
Calibration). Voir
• Ajout d'informations sur le point de mise à la terre. Voir
robot et points de connexion à la page
Publié dans la version R17.2.. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'une précaution sur le retrait des résidus métalliques dans
les sections sur les cartes SMB.
• Ajout d'informations sur la fréquence de résonance minimale.
• Ajout du rayon de flexion pour les câbles au sol statiques.
• Liste des normes applicables à jour.
• Texte ajouté concernant la révision dans la section de spécification
des intervalles d'entretien.
• Mise à jour de la section
ments froids à la page
• Informations mises à jour concernant le remplacement de la plaque
de desserrage des freins.
• Mise à jour d'informations sur la déconnexion et la reconnexion du
câble de batterie sur la carte de mesure série.
• Mise à jour des informations sur le remplacement du dispositif
d'équilibrage.
• Définition de l'étalonnage de référence clarifiée.
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout des informations sur l'usure de l'outil Axis Calibration, voir
Outils d'étalonnage pour Axis Calibration à la page
• Ajout de sections dans
• Sécurité restructurée.
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69.
158.
69.
Étalonnage à la page 323.
90.
Démarrage du robot dans des environne-
89.
Procédures générales à la page
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Lubrifica-
Fixation de la
Fixation de la plaque
Câblage du
338.
150.