ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 207

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Mise en place, bras supérieur
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le bras supérieur.
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
Action
Installez deux bagues d'appui dans le bras
supérieur :
1 Placez une bague d'appui sur l'outil
d'insertion et lubrifiez avec de la
graisse pour un montage plus simple.
2 Enfoncez la bague d'appui dans le
logement du bras supérieur en la vis-
sant sur l'ensemble de l'outil d'inser-
tion. Serrez à 120 Nm.
3 Retirez l'outil d'insertion. La bague
d'appui est maintenant installée sur
le logement du bras supérieur.
4 Répétez la procédure de l'autre côté.
ATTENTION
Si la bague d'appui est montée de travers,
il risque d'y avoir du jeu entre l'arbre et le
bras supérieur. Assurez-vous que les
bagues d'appui sont correctement alignées
(à niveau) à l'intérieur du logement du bras
supérieur.
Action
Fixez le bras supérieur à un pont roulant au
moyen d'élingues rondes.
ATTENTION
Le bras supérieur complet pèse 170 kg
(sans aucun équipement supplémentaire
monté). Utilisez un accessoire de levage
approprié pour éviter tout accident.
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4.4.3 Remplacement du bras supérieur
Remarque
La référence est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page 203
xx1900001713
xx1900001714
xx1900001205
Remarque
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4 Réparation
Suite
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