ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 256

4 Réparation
4.5.1 Remplacement du dispositif d'équilibrage.
Suite
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Mise en place, dispositif d'équilibrage
Utilisez cette procédure pour remonter le dispositif d'équilibrage.
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Action
Retirez les bagues d'écartement supérieure et
inférieure et les rondelles de support (2+2 pcs).
Retirez la graisse résiduels.
Action
Vérifiez les roulements. Si nécessaire, rempla-
cez-les.
Remettez en place les bagues d'étanchéité in-
térieures et les rondelles de support aux deux
extrémités.
Remettez en place la bague intérieure des
roulements sur les arbres de pivot supérieur et
inférieur.
Installez les arbres auxiliaires sur les arbres
supérieur et inférieur.
Installez l'arbre auxiliaire court sur l'arbre supé-
rieur et l'arbre auxiliaire long sur l'arbre infé-
rieur.
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Remarque
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Remarque
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La référence est indiquée dans la sec-
tion Équipement nécessaire à la
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB