ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 238

4 Réparation
4.4.8 Remplacement du bras inférieur complet
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Action
ATTENTION
Le bras parallèle du robot pèse 118 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
Déplacez le bras parallèle et fixez-le au bras in-
férieur tel qu'indiqué dans la figure, afin de pré-
venir sa chute.
L'espace entre les réducteurs est réduit. Poussez
simultanément le bras inférieur et le bras paral-
lèle à l'aide d'une barre en acier ou d'un objet
similaire avant de les enlever.
ATTENTION
Le bras inférieur du robot pèse 65 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
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Remarque
xx1000001357
Remarque
Si vous ne poussez pas les pièces
simultanément, vous aurez des diffi-
cultés à retirer le bras inférieur com-
plet.
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB