ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 182

4 Réparation
4.3.3 Remplacement de la base, avec le réducteur de l'axe 1.
Suite
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Action
Replacez le bloc d'étalonnage et la plaque
d'étalonnage de l'axe 1.
Effectuez un test d'étanchéité pour le réduc-
teur de l'axe 1.
Remplissez le réducteur de l'axe 1 d'huile de
graissage.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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Remarque
xx0600002734
A Bloc d'étalonnage
B Plaque d'étalonnage, axe 1
Voir Test d'étanchéité à la page
Voir Vidange d'huile, réducteur axe 1 à la
page 129.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration à
la page 335.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page 323.
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
150.
Étalon-