ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 272

4 Réparation
4.6.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
Repose du moteur de l'axe 1
Utilisez cette procédure pour reposer moteur de l'axe 1.
1
2
3
4
Suite page suivante
272
Action
Assurez-vous que le joint torique sur le pourtour
du moteur est correctement logé. Lubrifiez-le
légèrement avec de la graisse.
ATTENTION
Le moteur pèse 29 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage uti-
lisé doivent être adaptées à ce poids !
Pour desserrer le frein, connectez l'alimentation
24 V CC.
Mettez en place doucement le moteur dans le
réducteur, en vous assurant que son pignon
est correctement accouplé avec le réducteur
de l'axe 1.
Remarque
Assurez-vous que le moteur est tourné dans le
bon sens. Reportez-vous à la figure.
Remarque
Attention à ne pas endommager le pignon du
moteur.
© Copyright 2006-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1000001096
Pièces :
A Pourtour du moteur
B Joint torique
Remarque
Vous devez remplacer le joint torique
lorsque vous remettez le moteur en
place.
Reliez le connecteur R2.MP1.
• +: broche 2
• - : broche 5
xx1000001269
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB