ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 116

3 Maintenance
3.3.5 Inspection, faisceau de câbles
Suite
Équipement nécessaire
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
Inspection des faisceaux de câbles, axes 1-6
Suivez cette procédure pour inspecter le faisceau de câbles des axes 1 à 6.
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécuri-
sé.
Inspectez le faisceau de câbles à la recherche
d'usure ou de dommages.
Vérifiez les connecteurs sur la base.
Contrôlez les câbles du moteur.
Si le robot est équipé d'un élévateur à
fourches, vérifiez que la bande velcro qui
maintient le câble du moteur est correctement
attachée à l'adaptateur.
Vérifiez le guide-câble de l'axe 2.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Vérifiez les colliers métalliques sur le bras in-
férieur du .
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Remarque
Reportez-vous à la figure Emplacement
du faisceau de câbles, axes 1-6 à la
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Montré dans la figure Emplacement du
faisceau de câbles, axes 1-6 à la
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xx0600002691
Bande velcro
Montré dans la figure Emplacement du
faisceau de câbles, axes 1-6 à la
page 115.
Reportez-vous à la figure Emplacement
du faisceau de câbles, axes 1-6 à la
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Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB