ABB IRB 660 Manuel Du Produit page 184

4 Réparation
4.4.1 Remplacement du plateau tournant,
Suite
Équipement, etc.
Produit d'étanchéité pour brides
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Re-
portez-vous aux références à
ces procédures dans les instru-
ctions étape par étape ci-des-
sous.
Dépose du plateau tournant
Utilisez cette procédure pour déposer le plateau tournant.
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Action
Positionnez le robot pour que le bâti basculant soit
le mieux placé pour remplacer le plateau tournant.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Retirez tous les équipements montés sur le plateau
tournant.
Videz le réducteur, axe 6.
Déposez les vis de fixation fixant le plateau tournant.
Retirez le plateau tournant.
Foundry Plus :
Éliminez les résidus de produit d'étanchéité pour
brides et autres impuretés des surfaces de contact.
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Référence Remarque
3HAC034903-001 Loctite 574
- Le contenu est défini dans la sec-
tion
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Remarque
Reportez-vous à la section
Reportez-vous à la figure
cement du plateau tournant à la
page
Outils standard à la page
• Vidange d'huile, réducteur
de l'axe 6 à la page 136
Empla-
183.
Manuel du produit - IRB 660
3HAC025755-004 Révision: AB
366.