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Chapitre 1
Configuration du variateur
32
Le terme de dérivée détecte une augmentation rapide de la tension du bus et
active le régulateur du bus avant d'atteindre le point de consigne de régulation de
la tension du bus V
reg
dépassement de la tension du bus lorsque la régulation du bus commence, tentant
ainsi d'éviter un défaut de surtension. La voie intégrale agit comme la fréquence
d'accélération ou de décélération, qui est envoyée vers l'intégrateur de rampe de
fréquence. Le terme proportionnel est ajouté directement à la sortie de
l'intégrateur de rampe de fréquence pour former la fréquence de sortie. La
fréquence de sortie est ensuite limitée à une fréquence de sortie maximum.
ATTENTION : la partie « régulation de fréquence » de la fonction régulateur de
bus est très utile pour prévenir les défauts de surtension résultant de décéléra-
tions rapides, de charges entraînantes et de charges excentrées. Elle force la fré-
quence de sortie à être supérieure à la fréquence de consigne lorsque la tension
du bus variateur augmente jusqu'aux niveaux qui entraîneraient normalement
un défaut. Cependant, cela peut provoquer l'une des deux conditions suivantes.
1. Des changements positifs rapides de la tension d' e ntrée (plus de 10 %
d'augmentation en 6 minutes) peuvent provoquer des changements de vitesse
positive non commandés. Cependant un défaut de « limite de survitesse »
se produit si la vitesse atteint [Max Speed] + [Overspeed Limit]. Si cette condition
n' e st pas acceptable, des mesures doivent être prises pour 1) limiter les tensions
d'alimentation dans les caractéristiques du variateur et 2) limiter les changements
de la tension d' e ntrée positive rapide à moins de 10 %. Si ce fonctionnement n' e st
pas acceptable et que les mesures nécessaires ne peuvent pas être prises, la partie
« régulation de fréquence » de la fonction régulateur de bus doit être désactivée
(voir les paramètres 372 et 373.
2. Les durées d'accélération réelles peuvent être plus longues que les durées de
décélération commandées. Cependant, un défaut « inhibition de décélération » est
généré si le variateur arrête totalement de décélérer. Si cette condition n' e st pas
acceptable, la partie « régulation de fréquence »de la fonction régulateur
de bus doit être désactivée (voir les paramètres 372 et 373). De plus, l'installation
d'une résistance de freinage dynamique d'une puissance adaptée fournit des
performances équivalentes, ou meilleures, dans la plupart des cas.
Important : ces défauts ne sont pas instantanés. Les résultats de tests ont
montrés qu'ils peuvent prendre entre 2 et 12 secondes pour se produire.
Modes de régulation du bus
Le variateur peut être programmée avec l'un des cinq modes pour commander
la tension du bus c.c. :
• Désactivé
• Régulation de fréquence
• Freinage dynamique
• Les deux avec freinage dynamique en premier
• Les deux avec régulation de fréquence en premier
P372 [Bus Reg Mode A] est le mode normalement utilisé par le variateur,
à moins que la fonction d'entrée TOR « DI BusReg Mode B » ne soit utilisée
pour basculer instantanément d'un mode à l'autre ; dans ce cas, P373 [Bus Reg
Mode B] devient le mode actif pour la régulation du bus.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
. Le terme de dérivée est important puisqu'il minimise le
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Chapitres
