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Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
Fenêtre de réglage manuel
Les gains de réglage sont mesurés en Hertz dans la connexion de commande d'axe
intégrée sur Ethernet/IP et non en radians/seconde comme dans le variateur
autonome. 6,283185 Rad/s. = 1 Hz.
La fenêtre de réglage manuel (Manual Tuning) contient trois sections :
Section Manual Tuning (réglage manuel) : Cette section vous permet de
personnaliser le réglage du système. Les deux choix suivants sont possibles :
• System Bandwidth (bande passante du système) : La modification de
cette valeur ajuste la réponse de la boucle de position et de la boucle de
vitesse. La valeur sélectionnée dans ce champ modifie le type d'application
sélectionné dans la fenêtre de réglage automatique. Par conséquent,
il faut prendre garde à NE PAS modifier cette valeur après la configuration
manuelle des gains individuels.
• System Dampening (amortissement du système) : La modification de
cette valeur ajuste le facteur d'amortissement et les valeurs de la bande
passante du système. La réduction du facteur d'amortissement du système
augmente fortement la bande passante du système. Il faut faire attention
lors de la modification de cette valeur à ne pas endommager la machine. Il
est recommandé d'ajuster l'amortissement du système par petits incréments
tout en évaluant la réponse globale du système. Cette valeur modifie le
type d'application sélectionné dans la fenêtre de réglage automatique. Par
conséquent, il faut prendre garde à NE PAS modifier cette valeur après la
configuration manuelle des gains individuels.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Chapitre 6
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Chapitres
