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et en réarrangeant ainsi :
Insérons les nombres :
Et (t) vient de ce que le variateur indique en secondes d'inertie après exécution du
réglage de l'inertie. Disons que le variateur a indiqué 2,12 secondes d'inertie. En
organisant les variables, nous avons :
Tacc = 29,42
(t) = 2,12
N = 1785
en insérant ces chiffre dans la formule :
Tacc 308
------------------------------------- -
WK
2
=
N
Après ces calculs, il est possible de conclure que l'inertie connectée est de
10,76 lb•ft
. En multipliant par 0,04214011, on obtient 0,453 kg•m
Vous pouvez vous demander quel effet P71 [Autotune Torque] a sur ces calculs.
Quelle que soit la valeur saisie ici, le variateur interpole comme si cette valeur était
100 %. Les secondes d'inertie indiquées par le variateur reflètent toujours un
couple de 100 %.
Test FCEM
Il s'agit d'un test dynamique utilisé pour mesurer la force contre électromotrice
(FCEM) d'un moteur à aimant permanent.
Informations sur d'autres paramètres de réglage automatique non abordées plus
haut.
Paramètres de réglage automatique
P71 [Autotune Torque]
Généralement, la valeur par défaut de 50 % est suffisante pour la plupart des
applications. Vous pouvez augmenter ou diminuer cette valeur.
P73 [IR Voltage Drop]
Chute de tension due à la résistance.
P74 [Ixo Voltage Drop]
Chute de tension due à l'inductance.
P75 [Flux Current Ref ]
Courant nécessaire pour augmenter le flux du moteur. Cette valeur vient d'un
tableau de consultation pour les réglages statiques et elle est mesurée lors d'un
réglage dynamique. Bien sûr, un réglage dynamique donne des résultats plus
précis.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
HP 5252
-----------------------
T
=
Speed
10 5252
------------------- -
T
=
T = lb•ft
1785
t
2
WK
= 10,76
Configuration du variateur
Chapitre 1
.
27
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Chapitres
