Niveau de performance (PL) et niveau d'intégrité de sécurité (SIL)
Pour les systèmes de commande liés à la sécurité, la détermination des niveaux de performance (PL) selon la norme EN ISO 13849-1 et SIL selon
les normes CEI EN 61508 et EN 62061 suppose une évaluation de la capacité du système à réaliser ses fonctions de sécurité. Tous les composants
relatifs à la sécurité du système de commande doivent être inclus dans le cadre d'une évaluation des risques et d'une détermination des niveaux
atteints.
Consultez les normes EN ISO 13849-1, CEI EN 61508 et EN 62061 pour des informations complètes sur les exigences de détermination PL et SIL.
Paramètres liés à la sécurité
Un moteur équipé d'un capteur de retour de sécurité Hiperface DSL est conçu pour maintenir le degré de sécurité fonctionnelle du capteur de
retour associé. Les paramètres de sécurité des capteurs de retour sont les suivants.
Réf. du moteur
Attribut
VPL-xxxxxx-Wx1xAx
Niveau d'intégrité de sécurité (SIL)
SIL 2 (CEI 61508), SIL CL2 (EN 62061)
Probabilité de défaillance
4,0 E-08 1/h
dangereuse par heure (PFH)
Catégorie de sécurité
CAT. 3 (EN ISO 13849)
Niveau de performance (PL)
PLd (EN ISO 13849)
Installation du moteur
L'installation du moteur doit respecter toutes les réglementations locales et faire appel à des équipements et des pratiques d'installation qui
favorisent la sécurité et la compatibilité électromagnétique :
• Tous les moteurs comportent un diamètre de centrage permettant l'alignement du moteur sur la machine.
• Des fixations en acier inoxydable sont recommandées.
ATTENTION : Des moteurs non fixés, des accouplements mécaniques désaccouplés, des clavettes d'arbre lâches et des câbles déconnectés sont dangereux lors de
la mise sous tension. Identifiez (étiquetez) les équipements démontés et limitez l'accès (condamnez) à l'alimentation électrique.
Avant de mettre le moteur sous tension, retirez la clavette d'arbre et d'autres accouplements mécaniques susceptibles d' ê tre projetés.
ATTENTION : Vérifiez que les câbles sont installés et maintenus afin d' é viter une traction irrégulière ou une flexion au niveau du connecteur. Prévoyez un
dispositif de support à intervalles de 3 m (10 ft) tout le long du cheminement des câbles.
Une force latérale excessive et irrégulière exercée sur le connecteur du câble peut aboutir à des problèmes d' é tanchéité du connecteur lors de flexions du câble.
Changement de l' o rientation du connecteur
Kinetix VP Les moteurs à faible inertie utilisent un type de connecteur qui intègre les signaux d'alimentation, de freinage et de retour dans un seul et
même connecteur.- Vous pouvez identifier le type de connecteur par le nombre variable dans la référence du moteur. Par exemple, dans la référence
VPL-A1303F-CJ12AA, le nombre 1- indique un connecteur SpeedTec à angle droit, orientable sur 325° (reportez-vous à
références,
page
2).
Le boîtier de connecteur orientable permet de placer le connecteur dans la position assurant une protection optimale vis-à-vis des contaminants
environnementaux et garantissant un accès aisé.
ATTENTION : Les connecteurs sont conçus pour être orientés dans une position fixe pendant l'installation du moteur et demeurent dans cette position sans autre
réglage. Limitez strictement les forces appliquées et le nombre de rotations du connecteur afin d' ê tre certain que les connecteurs respectent l'indice de protection
internationale (IP) décrit dans la section
ATTENTION : Une force excessive peut endommager le connecteur. Ne tirez pas sur le câble et n'utilisez pas d' o utils, tels qu'une pince ou une pince-étau pour
tourner le connecteur. Utilisez vos mains pour faire tourner le connecteur.
VPL-xxxxxx-Qx1xAx
3,80 E-08 1/h
Conditions
ambiantes,
page
22.
Publication Rockwell Automation VPL-IN001E-FR-P – Août 2016
Servomoteurs Kinetix VP à faible inertie avec brides de 63 à 165 mm
Description des
5