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Chapitre 4
Commande de moteur
Limite de puissance
régénérative
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Le paramètre P426 [Regen Power Lmt] est programmé en pourcentage de la
puissance nominale. L'énergie mécanique transformée en puissance électrique
lors d'une décélération ou en présence d'une charge entraînante est limitée à ce
niveau. Sans la limite appropriée, une surtension de bus peut se produire. Lorsque
le régulateur de bus est utilisé, [Regen Power Lim] peut être laissé aux valeurs
par défaut, –50 %.
Lors de l'utilisation du freinage dynamique ou d'une alimentation régénérative,
[Regen Power Lim] peut être réglé sur la limite la plus négative possible
(–800 %). Lorsque vous avez un freinage dynamique ou une alimentation
régénérative, mais que vous voulez limiter la puissance sur le freinage dynamique
ou l'alimentation régénérative, vous pouvez réglez un niveau spécifique dans
[Regen Power Lim]. Les valeurs de ce paramètre sont valables uniquement en
mode de contrôle vectoriel de flux.
Les schémas suivants décrivent la différence de tracé entre la modification de la
limite de puissance régénérative (Regen Power Limit) et la modification de la
limite de couple négatif (Negative Torque Limit). Le début de chaque tracé est
identique, il s'agit de l'accélération du moteur. Lorsque la commande d'arrêt
est envoyée et que la décélération commence, remarquez le tracé rouge sur chaque
schéma. Cela représente le courant de couple. Etant donné que la puissance
est proportionnelle à la vitesse, lorsque la vitesse diminue, le courant de couple
augmente pour permettre une plus grande dissipation de puissance.
Notez le retour de vitesse dans le schéma RPL = –20 %, plus le moteur tourne
lentement, plus il arrive à une vitesse nulle rapidement et plus le courant de
couple augmente. Plus la valeur dans [Regen Power Limit] est élevée, plus la
puissance autorisée à circuler est élevée.
Observez le tracé du courant de couple (rouge) sur les différents schémas et
remarquez le changement de tracé à mesure que la limite de puissance
régénérative augmente. Puis observez comme elle est limitée à un niveau
spécifique lorsque la limite de couple négatif change.
Tension du bus c.c.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
RPL = –20 %
Iq
RéfCple P685
Vitesse moteur
FD Actif
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