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Chapitre 4
Commande de moteur
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Si la référence de vitesse = 20 Hz et si le pourcentage de correction = 25 %,
le résultat de la correction est de 20 Hz x 25 % = 5 Hz, ce qui, ajouté à la référence
de vitesse, donne 25 Hz. Lorsque la référence de vitesse change, la quantité de
correction change également puisqu'elle correspond à un pourcentage de cette
référence de vitesse. Si le pourcentage de correction = –25 %, le résultat de la
correction est de 20 Hz x –25 % = –5 Hz, la référence de vitesse est = 15 Hz.
Exemple 2
Les exemples suivants présentent la configuration et les résultats d'une fonction
de correction qui utilise une quantité fixe :
• P545 [Speed Ref A Sel] = P546 [Spd Ref A Stpt]
• P546 [Spd Ref A Stpt] = 20,00 Hz
• P600 [Trim Ref A Sel] = P601 [Trim Ref A Stpt]
• P601 [Trim Ref A Stpt] = 10,00 Hz
• P2 [Commanded SpdRef ] = 30,00 Hz
Si la référence de vitesse = 20 Hz, et si le point de consigne de la correction =
10 Hz, la référence de vitesse est de 20 Hz + 10 Hz = 30 Hz. Si le point de
consigne de la correction = –10 Hz, la référence de vitesse est =10 Hz.
Exemple 3
Les exemples suivants présentent la configuration et les résultats d'une fonction
de correction qui utilise à la fois le pourcentage et une quantité fixe :
• P545 [Speed Ref A Sel] = P546 [Spd Ref A Stpt]
• P546 [Spd Ref A Stpt] = 20,00 Hz
• P608 [TrmPct RefA Sel] = P609 [TrmPct RefA Stpt]
• P609 [TrmPct RefA Stpt] = 25 %
• P600 [Trim Ref A Sel] = P601 [Trim Ref A Stpt]
• P601 [Trim Ref A Stpt] = 10,00 Hz
• P2 [Commanded SpdRef ] = 35,00 Hz
Si la référence de vitesse = 20 Hz et si le pourcentage de correction = 25 %,
le résultat de cette correction est de 20 Hz x 25 % = 5 Hz, et si le point de
consigne de la correction = 10 Hz, la référence de vitesse est 20 Hz + 5 Hz +
10 Hz = 35 Hz. Si le pourcentage de correction = –25 % et le point de consigne
de la correction = –10 Hz, la référence de vitesse est = 5 Hz.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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