Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
Exécution du réglage automatique
Pour démarrer la procédure de réglage automatique, cliquez sur Start (démarrer) :
• Lorsque la case « Measure Inertia using Tune Profile » (mesurer l'inertie
avec le profil de réglage) est sélectionnée, la demande de démarrage du
réglage est envoyée à l'automate.
• Toute modification en attente dans la boîte de dialogue doit être appliquée
avant de démarrer le test. Si vous avez des modifications en attente, un
message apparaît pour vous informer que ces modifications seront
appliquées avant l'exécution du test. Cliquez sur Yes (oui) pour appliquer
ces modifications en attente. Si vous choisissez No (non), le test n'est pas
exécuté.
• Cliquer sur Start (démarrer) envoie une commande Motion Direct à
l'automate, ce qui entraîne la validation de tout paramètre utilisé par cette
commande avant le démarrage du test.
• Si la commande Motion Direct n'est pas exécutée à cause d'une condition
d'erreur, un message d'erreur apparaît et l'état du test (Test State) revient à
Ready (prêt).
• Cliquez sur Stop pour terminer une opération de réglage automatique
démarrée à partir d'une source autre que Start dans la boîte de dialogue
Autotune (réglage automatique). Lorsqu'un réglage automatique est
démarré à partir de l'option Start de la boîte de dialogue, Stop n'est pas
disponible.
Lorsque le réglage automatique est terminé, cliquez sur Accept Tuned Values
(accepter les valeurs de réglage) pour accepter les résultats du réglage. Cela doit
être fait avant de pouvoir modifier les catégories de réglage.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Chapitre 6
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