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Chapitre 6
Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
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Mode Couple
Lorsque la configuration de l'axe est Boucle de couple, l'attribut Speed de
l'instruction MDS n'est pas utilisé pour commander la vitesse du variateur. La
vitesse est déterminée par la quantité de couple définie dans les attributs
CommandTorque et/ou TorqueTrim.
Vous devez commander un couple zéro dans les attributs CommandTorque et
IMPORTANT
TorqueTrim avant d'utiliser l'instruction Motion Axis Stop (MAS – arrêt d'axe de
mouvement) pour arrêter un processus de mouvement particulier sur un axe
ou pour arrêter complètement l'axe. Pour utiliser l'instruction MAS, vous devez
régler Change Decel (modifier la décélération) sur No (non). Autrement, une
erreur d'instruction peut se produire. La vitesse de décélération est basée sur
l'attribut Ramp Deceleration. L'instruction Motion Servo Off (MSF – arrêt
mouvement asservi) est utilisée pour désactiver la sortie variateur de l'axe
spécifié et pour désactiver la boucle d'asservisement de l'axe. Si vous exécutez
une instruction MSF lorsque l'axe est en mouvement, il s'arrête de façon
incontrôlée en roue libre.
Attributs de rampe
L'instruction MDS est validée si le variateur de commande d'axe intégrée sur
EtherNet/IP prend en charge les attributs de rampe suivants :
• RampAcceleration
• RampDeceleration
• RampVelocity – Positive
• RampVelocity – Negative
• RampJerk – Control
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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Chapitres
