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Retour et E/S
Chapitre 2
DI Fwd Dec Limit, DI Rev Dec Limit (entrée TOR limite décélération avant,
entrée TOR décélération arrière)
Ces fonctions d'entrée TOR sont utilisées pour déclencher une limite de
décélération en marche avant et/ou une limite de décélération en marche arrière.
L'action résultante varie selon que le variateur fonctionne comme un régulateur
de vitesse, de couple ou de position. Le mode de fonctionnement est indiqué par
les bits 21 « Speed Mode », 22 « PositionMode » et 23 « Torque Mode » du
paramètre P935 [Drive Status 1]. Lorsque le variateur fonctionne comme
régulateur de vitesse, l'action qui s'en suit consiste à contourner la référence de
vitesse et à décélérer jusqu'à la vitesse prédéfinie 1. Cette fonction est
généralement utilisée avec un interrupteur de fin de course et initie le processus
de ralentissement avant de rencontrer la limite de fin de course. Lorsque le
variateur fonctionne comme régulateur de couple, il ignore ce signal et poursuit
son fonctionnement selon son couple de référence. Lorsque le variateur
fonctionne comme régulateur de position, il ignore ce signal et poursuit sa
marche vers sa référence de position.
DI PHdwr OvrTrvl, DI NHdwr OvrTrvl (entrée TOR surcourse matérielle
positive, entrée TOR surcourse matérielle négative)
Ces fonctions d'entrée TOR sont utilisées pour déclencher une surcourse
matérielle positive et/ou une surcourse matérielle négative. L'action résultante est
une mise en défaut immédiate et la production d'un couple nul. Après l'arrêt du
variateur, la condition doit être effacée et le défaut doit être réinitialisé. Le
variateur redémarre (s'il reçoit une nouvelle commande de démarrage) et poursuit
son fonctionnement. Il suit toute référence de vitesse, de position ou de couple.
La direction du variateur n'est pas modifiée ou limitée après le redémarrage. Cette
fonction est généralement utilisée avec un interrupteur de fin de course dans une
position au-delà de la « Limite Fin » afin de fournir une limite de sécurité
supplémentaire afin d'empêcher le couple d'endommager la machine en cas de
surcourse.
Etat
Pour les entrées TOR (Di) 0, 1 et 2 de la carte contrôle principale du
PowerFlex 753, les bits 0, 1 et 2 du paramètre P220 « Dig In Sts » représentent
l'état de ses entrées. Pour l'entrée TOR (Di) 0 de la carte contrôle principale du
PowerFlex 755, le bit 0 du paramètre P220 « Dig In Sts » représente son état
d'entrée TOR. Pour les entrées TOR (Di) 0, 1, 2, 3, 4 et 5 du module d'option
PowerFlex Série 750, les bits 0, 1, 2, 3, 4 et 5 du paramètre P1 « Dig In Sts »
représentent l'état de ses entrées TOR. Lorsque le bit associé à l'entrée TOR est
activé, représenté par un 1, cela signifie que le variateur reconnaît que l'entrée
TOR est active. Lorsque le bit associé à l'entrée TOR est désactivé, représenté par
un 0, cela signifie que le variateur reconnaît que l'entrée TOR est inactive.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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