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Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
5. Configurez les paramètres SLAT. Voir « Slat Configuration » dans la
publication MOTION-RM003, « Integrated Motion on the Ethernet/IP
Network Reference Manual ».
Commande du programme RSLogix 5000
Lors de l'utilisation de SLAT avec la commande d'axe intégrée sur Ethernet/IP,
vous devez démarrer le variateur PowerFlex 755 avec l'instruction MDS comme
indiqué ci-dessous. La référence de vitesse est envoyée dans l'instruction MDS. La
commande de couple est également envoyée à « AxisTag.CommandTorque ».
Pour apporter des modifications à la référence de vitesse, vous devez déclencher à
nouveau l'instruction MDS.
Pour utiliser l'instruction Motion Axis Stop (MAS – Arrêt d'axe de mouvement),
vous devez régler Change Decel (Modifier la décélération) sur No (non).
Autrement, une erreur d'instruction se produit. La vitesse de décélération est
basée sur l'attribut Ramp Deceleration.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Chapitre 6
269
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Chapitres
