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Chapitre 5
Caractéristiques du variateur
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Prise d'origine sur fin de course avec retour
Lors de l'activation de la prise d'origine, le variateur se déplace en mode de
régulation de vitesse et accélère graduellement jusqu'à la vitesse et dans la
direction réglées dans P735 [Find Home Speed] à la vitesse définie dans P736
[Find Home Ramp]. Lorsque l'interrupteur de fin de course ou le détecteur
de proximité est atteint, l'entrée de prise d'origine « Homing Input » est activée.
Le comptage de position est verrouillé et considéré comme la position d'origine.
Le variateur décélère graduellement jusqu'à zéro à la vitesse réglée dans P736
[Find Home Ramp]. Le variateur exécute alors un déplacement de position
« point à point » pour revenir à la position d'origine à la vitesse de 1/10 de P735
[Find Home Speed]. Lorsque le moteur est « At Position » (en position) et « At
Zero Speed » (à vitesse nulle), la séquence de prise d'origine est terminée.
PAS maintien à l'origine, P731 bit 7
Si un mode de type contrôle de position est sélectionné dans P313 [Actv SpTqPs
Mode], le variateur continue de fonctionner, en maintenant la position et en
transférant la référence de position à sa source précédente. Si un mode de type
contrôle de vitesse est sélectionné dans P313 [Actv SpTqPs Mode], le variateur
continue de fonctionner en maintenant une vitesse nulle et en transférant la
référence de vitesse à sa source précédente.
Maintien à l'origine, P731 bit 7
Si un mode de type contrôle de position est sélectionné dans P313 [Actv SpTqPs
Mode], le variateur continue de fonctionner, en maintenant la position ; il
transfère ensuite la référence de position à sa source précédente lorsqu'il reçoit
une commande de démarrage. Si un mode de type contrôle de vitesse est
sélectionné dans P313 [Actv SpTqPs Mode], le variateur continue de fonctionner
en maintenant une vitesse nulle ; il transfère ensuite la référence de vitesse à sa
source précédente lorsqu'il reçoit une commande de démarrage.
Vitesse retour
origine
Prise d'origine sur l'impulsion zéro codeur avec retour
Lors de l'activation de la prise d'origine, le variateur se déplace en mode de régula-
tion de vitesse et accélère graduellement jusqu'à la vitesse et dans la direction
réglées dans P735[Find Home Speed] à la vitesse définie dans P736[Find Home
Ramp]. Lorsque l'entrée impulsion zéro codeur est activée, le comptage de
position est verrouillé et considéré comme la position d'origine lorsque
l'impulsion zéro codeur est atteinte, ensuite le variateur décélère graduellement
jusqu'à zéro dans P736[Find Home Ramp]. Le variateur exécute alors un
déplacement de position « point à point » pour revenir à la position d'origine
à la vitesse de 1/10 de P735[Find Home Speed]. Lorsque le moteur est
« At Position » (en position) et « At Zero Speed » (à vitesse nulle), la séquence
de prise d'origine est terminée.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
EntTOR
Régulation Vitesse
Contrôle Pt-Pt
Position
Position
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Chapitres
