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Chapitre 4
Commande de moteur
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Amortissement de la boucle de vitesse – Spd Loop Damping (P653)
Définit le facteur d'amortissement de l'équation caractéristique de la boucle de
vitesse vectorielle. L'amortissement affecte le gain intégral lorsqu'une bande
passante différente de zéro a été entrée. Un facteur d'amortissement de 1,0 est
considéré comme un amortissement critique. La réduction de l'amortissement
produit une élimination des perturbations de charge plus rapide, mais peut
provoquer une réponse oscillatoire plus importante. Lorsque la bande passante du
régulateur de vitesse est zéro, les gains sont réglés manuellement et le facteur
d'amortissement n'a pas d'effet.
Gain intégral – Speed Reg Ki (P647)
Définit le gain intégral du régulateur de vitesse (en modes de contrôle vectoriel
de flux du moteur). Cette valeur est calculée automatiquement selon le réglage de
la bande passante dans P636 [Speed Reg BW], P645 [Speed Reg Kp] et P653
[Spd Loop Damping]. Le gain intégral peut être ajusté manuellement en réglant
P636 [Speed Reg BW] à zéro. Le gain intégral a une mise à l'échelle effective de
(couple unitaire/seconde)/(vitesse unitaire).
Gain proportionnel – Speed Reg Kp (645)
Cette valeur est calculée automatiquement selon le réglage de la bande passante
dans P636 [Speed Reg BW] et P76 [Total Inertie]. Le gain proportionnel
peut être ajusté manuellement en réglant P636 [Speed Reg BW] à zéro. Le gain
proportionnel a une mise à l'échelle effective de (couple unitaire)/(vitesse
unitaire). La valeur maximale autorisée pour ce paramètre est limitée par P76
[Total Inertia] et P646 [Spd Reg Max Kp].
Gain d'anticipation de vitesse – SpeedReg AntiBckup (P643)
Permet de contrôler le dépassement positif ou négatif dans la réponse dynamique du
régulateur de vitesse en mode de contrôle vectoriel. Le dépassement peut être effica-
cement éliminée avec un réglage de 0,3, ce qui élimine l'inversion de l'arbre moteur
lorsque la vitesse nulle est atteinte. Ce paramètre n'a pas d'effet sur la réponse du
variateur aux changements de charge. Une valeur de zéro désactive cette fonction.
Gain de servo-verrouillage – Servo Lock Gain (P642) (PowerFlex 755
uniquement)
Définit le gain d'un circuit intégrateur supplémentaire dans le régulateur de
vitesse en mode de contrôle vectoriel. L'effet du verrouillage asservi est
d'augmenter la rigidité de la réponse de vitesse à une perturbation de charge. Il
agit comme un régulateur de position avec anticipation de vitesse, mais sans la
précision d'impulsion d'un vrai régulateur de position. Le gain doit normalement
être réglé à une valeur inférieur à 1/3 de la bande passante du régulateur de vitesse,
ou pour la réponse voulue. Une valeur de zéro désactive cette fonction.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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