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Chapitre 4
Commande de moteur
152
Etape 5 – Estimer la puissance moyenne
On anticipe que l'application présente une fonction périodique d'accélération et
de décélération. Si (t
3
depuis la vitesse nominale jusqu'à 0, et si t
le processus se répète, le cycle d'utilisation moyen est (t
tant que fonction temporelle est une fonction qui diminue de façon linéaire
à partir d'une valeur égale au pic de la puissance régénérative jusqu'à 0 après que
(t
– t
) secondes se sont écoulées. La puissance moyenne régénérée lors
3
2
de l'intervalle de (t
– t
3
régénérée sur la période t
t
t
–
3
2
----------------- -
P
=
av
t
4
P
= Dissipation moyenne de la résistance de freinage dynamique, en watts
av
t
– t
= Durée écoulée pour décélérer de la vitesse nominale jusqu'à une vitesse
3
2
nulle (0), en secondes
t
= Durée de cycle totale ou intervalle du processus, en seconds
4
P
= Pic de puissance de freinage, en watts
b
La puissance nominale de la résistance de freinage dynamique du module de
freinage dynamique (seul ou deux en parallèle) choisie doit être supérieure
à la valeur calculée à l'étape 5. Dans le cas contraire, il faut spécifier un module
hacheur de freinage avec la résistance de frein dynamique appropriée pour
l'application.
Etape 6 – Calculer le pourcentage de la charge moyenne
Le calcul de la charge moyenne (AL) est la charge de la résistance de freinage
dynamique exprimée en pourcentage. Pdb est la somme de la capacité de
dissipation du module de freinage dynamique et s'obtient à partir du tableau
présenté à l'étape 4. Cela donne un point de donnée pour une ligne tracée sur la
courbe de la figure 3. Le nombre calculé pour AL doit être inférieur à 100 %.
Si AL est supérieure 100 %, il y a une erreur de calcul ou le module de freinage
dynamique choisi n'est pas approprié.
P
av
------- -
AL
=
100
P
db
AL = Charge moyenne en pourcentage de la résistance de freinage dynamique
P
= Dissipation moyenne de la résistance de freinage dynamique calculée à
av
l'étape 5 (watts)
P
= Capacité de dissipation de puissance en régime établi des résistances
db
obtenue à partir du tableau de l'étape 4 (watts)
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
– t
) = la durée en secondes nécessaire pour la décélération
2
est la durée en secondes avant que
4
) secondes est Pb/2. La puissance moyenne en watts
2
est :
4
P
b
----- -
2
– t
)/t
. La puissance en
3
2
4
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