Entrées De Surcourse; Modes De Fonctionnement - Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manuel Utilisateur

Modes de
fonctionnement
Entrées de surcourse
Le variateur Kinetix® 300 possède des entrées de surcourse matérielle intégrées.
Ces entrées TOR sont positives et négatives par rapport au sens de déplacement
de votre axe. Les limites de surcourse sont des interrupteurs câblés sur les entrée
du variateur et montés aux extrémités physiques (positive/négative) de votre axe
pour indiquer une condition d'arrêt de déplacement de l'axe.
Rubrique

Modes de fonctionnement

Entrées de surcourse matérielle
Fonctionnement
Correction du défaut de surcourse
Le fonctionnement des limites de surcourse des variateurs Kinetix 300 est
seulement applicable en mode positionnement Vous pouvez aussi utiliser les
modes autre que le positionnement, mais vous devez travailler en association avec
un contrôleur externe ou un automate.
Tableau 91 - Modes de fonctionnement de l'entrée surcourse
Modes de positionnement
Mode Indexation
Mode référence externe EtherNet/IP
2 = Position incrémentale
3 = Position absolue
4 = Registration incrémentale
5 = Registration absolue
Mode profileur d'avance par à-coups
Figure 111 - Modes de fonctionnement avec le logiciel MotionView
Publication Rockwell Automation 2097-UM001E-FR-P - Avril 2017
Annexe
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Modes autres que positionnement
Mode référence externe EtherNet/IP
0 = Référence de courant (couple)
1 = Référence de vitesse
Mode entrée analogique de vitesse
Mode entrée analogique de courant
E
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