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Freinage c.c.
Tension du bus
Tension de sortie
Courant de sortie
Vitesse moteur
Vitesse de commande
Commande d'arrêt
Cette méthode utilise l'injection c.c. du moteur pour arrêter et/ou maintenir la
charge. Le freinage c.c. est sélectionné en réglant [Stop Mode A/B] sur 3 « DC
Brake ». Vous pouvez également choisir la durée pendant laquelle le freinage est
appliqué et l'amplitude du courant utilisé pour le freinage avec [DC Brake Time]
et [DC Brake Level]. Le mode de freinage génère jusqu'à 40 % du couple nominal
du moteur pour le freinage et est généralement utilisé pour les charges à faible
inertie avec cycles d'arrêt peu fréquents :
• Lors de l'arrêt, la sortie variateur triphasée passe à zéro (désactivée).
• Le variateur produit une tension c.c. sur la dernière phase utilisée pour
fournir le niveau de courant programmé dans P394 [DC Brake Level].
Cette tension entraîne un couple d'arrêt du freinage. Si la tension est
appliquée pendant une durée plus longue que la durée d'arrêt réellement
possible, le temps restant est utilisé pour tenter de maintenir le moteur à
une vitesse nulle (profile de décélération « B » sur le schéma ci-dessus).
• La tension c.c. vers le moteur continue pendant la durée programmée dans
P395 [DC BrakeTime]. Le freinage cesse à la fin de cette durée.
• Lorsque le freinage c.c. a cessé, le moteur n'est plus alimenté. Le moteur/
la charge peut ou non être arrêté. Le variateur a cédé la commande
du moteur/de la charge (profile de décélération « A » sur le schéma ci-
dessus).
• Le moteur, s'il tourne, se met en roue libre à partir de sa vitesse actuelle
pendant une durée qui dépend de l'énergie cinétique restante et des
éléments mécaniques du système (inertie, friction, etc.).
• Un courant moteur trop élevé et/ou une durée trop longue peuvent
endommager le moteur. Il peut rester une tension moteur bien après l'envoi
de la commande d'arrêt. La combinaison correcte du Niveau de freinage
et du Temps de freinage doit être déterminée afin de fournir l'arrêt le plus
sécurisé et le plus efficace possible (profile de décélération « C » sur le
schéma ci-dessus).
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Configuration du variateur
(B)
(C)
(A)
Durée de
maintien c.c.
Chapitre 1
Durée
75
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Chapitres
