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Chapitre 2
Retour et E/S
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DI PID Enable (entre TOR activation PID)
Si cette fonction d'entrée TOR est fermée, le fonctionnement de la boucle de
procédé PID est activé. Si cette fonction d'entrée est ouverte, le fonctionnement
de la boucle de procédé PID est désactivé.
DI PID Hold (entrée TOR maintien PID)
Si cette fonction d'entrée est fermée, l'intégrateur de la boucle de procédé PID est
maintenu à la valeur actuelle. Si cette fonction d'entrée est ouverte, l'intégrateur
de la boucle de procédé PID est autorisé à augmenter.
DI PID Reset (entrée TOR réinitialisation PID)
Si cette fonction d'entrée est fermée, l'intégrateur de la boucle de procédé PID est
remis à 0. Si cette fonction d'entrée est ouverte, l'intégrateur de la boucle de
procédé PID est intégré normalement.
DI PID Invert (entrée TOR inversion PID)
Si cette fonction d'entrée est fermée, l'erreur PID est inversée. Si cette fonction
d'entrée est ouverte, l'erreur PID n'est pas inversée.
DI Torque StptA (entrée TOR consigne de couple A)
Cette fonction d'entrée TOR est utilisée pour forcer P676 [Trq Ref A Stpt]
comme source pour la référence de couple A, quel que soit le réglage de P675
[Trq Ref A Sel]. Utilisée lorsque le variateur est dans un mode de commande du
couple. Voir P309 [SpdTrqPsn Mode A], P310 [SpdTrqPsn Mode B], P311
[SpdTrqPsn Mode C] et P312 [SpdTrqPsn Mode D].
DI Fwd End Limit, DI Rev End Limit (entrée TOR limite fin avant, entrée
TOR limite fin arrière)
Ces fonctions d'entrée TOR sont utilisées pour déclencher une limite de fin de
marche avant et/ou une limite de fin de marche arrière. L'action résultante varie
selon que le variateur fonctionne comme un régulateur de vitesse, de couple ou de
position. Le mode de fonctionnement est indiqué par les bits 21 « Speed
Mode », 22 « PositionMode » et 23 « Torque Mode » du paramètre P935
[Drive Status 1]. Lorsque le variateur fonctionne comme régulateur de vitesse,
l'action résultante est l'exécution d'une commande « Arrêt Rapide ». Après
l'arrêt du variateur dans ce cas, il ne redémarre que dans le sens inverse (s'il reçoit
une nouvelle commande de démarrage). Cette fonction est généralement utilisée
avec un interrupteur de fin de course près du point où le variateur doit s'arrêter.
Lorsque le variateur fonctionne comme régulateur de couple, l'action résultante
est l'exécution d'une commande « Arrêt Rapide ». Après l'arrêt du variateur dans
ce cas, il redémarre et poursuit son fonctionnement (s'il reçoit une nouvelle
commande de démarrage). Lorsque le variateur fonctionne comme régulateur de
position, l'action résultante est l'exécution d'une commande « Arrêt Rapide ».
Après l'arrêt du variateur dans ce cas, il redémarre et poursuit sa marche vers la
référence de position (s'il reçoit une nouvelle commande de démarrage).
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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Chapitres
