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Chapitre 4
Commande de moteur
FrctnComp Mode
1560
Désactivé
0
Comp
0
Friction
De
Réf Rampe Int
Réf Vit
1
[7A3]
1561
Ref Rampe Ext
1562
2
700
1563
Filtered SpdFdbk
1564
3
640
1565
1566
+
De Rég Vit
660
+
[10I3]
SReg Output
Inertia Comp Out
De Réf Vites
699
[7C4]
Commanded Trq
De Réf Cple
4
[21H4]
SpdTrqPsn Mode A
309
Sélect
ABCD
SpdTrqPsn Mode B
310
0
0
0
1
SpdTrqPsn Mode C
311
1
0
SpdTrqPsn Mode D
312
1
1
DI SpTqPs Sel 1
182
181
DI SpTqPs Sel 0
184
Figure 24 – Schéma du firmware du PowerFlex 755
Sortie
CompFrict
1567
FrctnComp Trig
FrctnComp Hyst
FrctnComp Time
FrctnComp Stick
***CONDITION INTERNE UNIQUEMENT***
FrctnComp Slip
Etat Ctrl Logique
FrctnComp Rated
(Vit Forcée)
Couple Zéro
0
0
Rég Vites
1
2
Rég Cple
CRLV
3
Min
Min
CRLV
4
Max
Max
5
Total
+
+
6
EnrProfil
Pos PàP
7
Pos à Cames
8
[6A1],
[6D2],
9
Pos BVP
[10D5],
[11D2],
[11I1],
Pos Direct
10
[12H5],
[16H2]
Mode
PsnCpVi Act
313
Logique
Sélect
314
SLAT Err Stpt
SLAT Dwell Time
315
Mtr Option Cnfg
(ArrêCpleZéro)
40
0
1
2
(ArrêModeCple)
(JOGModeCple)
Modes Vitesse Couple Position
Couple zéro
Le fonctionnement en mode Couple zéro permet au moteur d'être totalement
magnétisé et prêt à tourner lorsqu'une commande de vitesse ou une commande de
couple est donnée. Ce mode peut être utilisé pour une application cyclique où
le rendement a une priorité élevée. Le contrôle logique peut sélectionné un couple
zéro pendant la partie repos du cycle d'une machine plutôt que d'arrêter le
variateur. Lors du démarrage du cycle, plutôt que d'envoyer une commande de
démarrage au variateur, un mode Régulateur de vitesse peut être sélectionné. Le
variateur accélère immédiatement le moteur sans avoir besoin de temps de
montée du flux.
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Inertie totale
76
Retour
Accélération
Moteur
Inertia Adapt BW
InertiaAdaptGain
Cntrl Min/Max
(Vit Forcée)
RéfCple
Sélectnée
+
0
0
+
685
+
[10D5]
1
1
Pas
686
Couple
Notch Fltr Freq
Notch Fltr Atten
Inertie totale
76
Retour
Accélération
Moteur
Load Observer BW
Drive Status 1
935
21 22 23
Mode Couple
ModePosition
Mode Vitesse
Le Couple zéro peut surchauffer le moteur s'il fonctionne dans ce mode
pendant des durées excessives. Un courant de charge ou de magnétisation est
toujours présent lorsque le variateur fonctionne en mode Couple zéro. Un
moteur avec une plage de vitesse étendue ou des méthodes de refroidissement
distinctes (ventilateur) peut être requis.
InertiaTrqAdd
708
Adaptation
Inertie
1
Adaptation
Inertie
Désactivé
0
0
705
706
–
+
II
+
R
Réject
687
688
Estimation
Charge
[25C5]
707
Observation
Charge
Observation/
2
estimation
Désactivé
de charge
0
0
711
704
InAdp LdObs Mode
[24B4]
RéfCple
Filtré
Vers Courant
689
Ctrl Cple
[23a B2],
[23b B2],
[24D2],
[25D2]
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Chapitres
