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Chapitre 4
Commande de moteur
164
Exemple
Un train d'engrenages mécanique est constitué de deux masses (le moteur et
la charge) et d'un ressort (couplage mécanique entre les deux charges).
Train d'engrenages mécanique
Bm
Jm
La fréquence résonante est définie par l'équation suivante :
ResonanceHz
=
• Jm est l'inertie du moteur (secondes)
• Jload est l'inertie de la charge (secondes)
• Kspring est la constante du ressort d'accouplement (rad2/s)
Le graphique suivant montre un système à deux masses avec une fréquence
résonante de 62 radians/seconde (9,87 Hz). Un Hertz est égal à
2p radians/seconde.
Figure 19 – Résonance
Le graphique suivant représente le même train d'engrenages mais avec
[Notch Filter Freq] réglé sur 10.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
BL
Kspring
Jload
Jm
Jload
+
-------------------------------- -
Kspring
Jm Jload
Couple moteur
PU moteur
PU galet
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Chapitres
