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Chapitre 6
Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
248
Tableau 19 – Références croisées entre les instances de charge et les paramètres
Instance de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP
Total Inertia (Inertie totale)
Torque Offset + Torque Trim
(Décalage couple + Correction couple)
Configuration des propriétés d'axe – Jeu de la charge
Propriétés d'axe – Jeu de la charge
• Reversal Offset (décalage à l'inversion) réside dans le générateur de
trajectoires de l'automate.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Paramètre du variateur
P76 [Total Inertia]
P686 [Torque Step]
• La valeur de décalage de couple est ajouté
à la valeur de correction de couple, puis est
envoyée de façon synchrone au variateur
à chaque intervalle d' é chantillonnage. La valeur
de correction de couple est disponible pour les
corrections de couple « actif » en temps réel et la
valeur de décalage de couple est disponible pour
la compensation de couple système constant.
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Chapitres
