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Commande de moteur
Chapitre 4
Lorsque le mode Vitesse forcée est arrêté, le variateur revient en mode Couple
lorsque la sortie régulateur de vitesse devient inférieure à la référence de couple.
C'est la même condition qui existe en mode Couple maximum.
Somme
La configuration du variateur dans ce mode permet d'ajouter une entrée de couple
externe à la commande de couple générée par le régulateur de vitesse. Ce mode
requiert une référence de vitesse et une référence de couple. Ce mode peut être
utilisé pour les applications qui présentent des modifications de vitesse précises
avec des contraintes de temps critiques. Si les impératifs et la temporisation
du couple sont connus pour une modification de vitesse donnée, l'entrée de
couple externe peut être utilisée pour précharger l'intégrateur. La temporisation
de la modification de vitesse et l'application d'un changement de commande de
couple externe doivent être coordonnées pour que ce mode soit utile. Le mode
Somme fonctionne alors comme une anticipation pour le régulateur de couple.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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Chapitres
