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Chapitre 6
Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
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système (accélération système). Notez que les systèmes avec restriction mécanique
ou limite de course peuvent ne pas terminer le test de réglage automatique.
• Motor with Load (moteur avec charge) : Choisissez cette option pour
calculer les valeurs de réglage selon l'inertie de la charge. Si elle est
sélectionnée, l'inertie de la charge est mesurée, puis appliquée à l'attribut
Total Inertia (inertie totale) ou Total Mass (masse totale). Le rapport de
charge est également actualisé.
• Uncoupled Motor (moteur non couplé) : Choisissez cette option pour
calculer les valeurs de réglage selon l'inertie du moteur. Si elle est
sélectionnée, l'inertie du moteur est mesurée pendant le test et le résultat
est stocké dans l'attribut Rotary Motor Inertia (inertie de moteur rotatif ).
• Travel Limit (limite de course) : Entrez une valeur qui indique la distance
maximale de course pour l'opération de réglage sélectionnée lorsque le
système a une distance de course limitée. Si le test de réglage ne peut pas
être terminé dans la plage de distance définie, le réglage échoue et l'axe est
en défaut.
• Speed (vitesse) : Entrez une valeur qui indique la vitesse de l'opération de
réglage. Une vitesse qui se traduit par un minimum de 25 % de la capacité
nominale en tr/min du moteur est recommandée.
• Torque (couple) : Entrez une valeur entre 0 et 300 qui indique la valeur du
couple à appliquer à l'opération de réglage. La valeur par défaut est 100.
• Direction : Choisissez le sens du mouvement pour l'opération de réglage.
Les valeurs disponibles sont :
• Forward Unidirectional (unidirectionnel avant) (par défaut)
• Reverse Unidirectional (unidirectionnel arrière)
• Forward Bi-Directional (bidirectionnel avant)
• Reverse Bi-Directional (bidirectionnel arrière)
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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Chapitres
