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Chapitre 6
Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
216
Configuration de l'instruction Motion Drive Start
L'instruction MDS se configure de façon similaire à la plupart des instructions de
mouvement, comme illustré dans cet exemple.
L'instruction MDS est similaire à l'instruction Motion Axis Jog (MAJ – axe de
mouvement en marche par à-coups), cependant l'instruction MDS ne règle pas
les vitesses d'accélération/décélération. La vitesse d'accélération est réglée de
façon dynamique par les attributs de rampe configurés dans l'instruction Set
System Value (SSV – régler valeur système). Voir Attributs de rampe,
Notez que PF755_Axis est configuré en tours. Par conséquent, les unités de
vitesse sont en tours/s.
Exemple de code Démarrage de variateur de mouvement (MDS)
Démarrage
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
page
218.
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Chapitres
