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Chapitre 6
Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
Considérations sur
la surcourse matérielle
230
Lorsqu'un variateur PowerFlex 755 est configuré pour la commande d'axe
intégrée sur EtherNet/IP, aucun des modules d'E/S en option n'est pris en charge.
Par conséquent, les entrées associées aux limites de surcourse doivent être câblées
dans les modules d'entrée automate et la commande doit être programmée dans
l'automate Logix.
Le fonctionnement de cette commande est rendu possible par la programmation
de l'automate pour qu'il surveille les limites de surcourse via des entrées TOR et
par le réglage de l'action voulue en cas de dépassement des limites de surcourse.
Les actions possibles incluent (entre autres) le réglage d'une alarme, l'arrêt
du générateur de trajectoires, l'arrêt du variateur ou l'exécution d'une fonction
d'arrêt.
L'exemple de code de logique à relais ci-dessous décrit une solution possible pour
la commande de surcourse matérielle (ce code n'est qu'un exemple et ne constitue
pas la seule solution pour la surveillance des limites de surcourse matérielle).
Chaque application détermine ses impératifs pour la commande de surcourse
matérielle nécessaire. Cet exemple surveille les entrées TOR et déclenche un arrêt
d'axe de mouvement si l'une des entrées devient fausse et génère un indicateur de
sortie qui peut être utilisé pour indiquer l'arrêt.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
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