Vitesse Couple Position - Allen-Bradley PowerFlex 7050 Série Manuel De Référence

Vitesse Couple Position

Les variateurs PowerFlex Série 750 peuvent avoir quatre modes Vitesse Couple
Position différents avec les paramètres suivants :
• P309 [SpdTrqPsn Mode A]
• P310 [SpdTrqPsn Mode B]
• P311 [SpdTrqPsn Mode C]
• P312 [SpdTrqPsn Mode D]
Les options possibles pour les paramètres Vitesse/Couple/Position ci-dessus
sont :
• « Zero Torque » (0) – Le variateur fonctionne comme un régulateur de
couple avec P685 [Selected Trq Ref ] forcé à une valeur constante de
couple zéro.
• « Speed Reg » (1) – Le variateur fonctionne comme un régulateur de
vitesse. P685 [Selected Trq Ref ] vient de P660 [SReg Output] plus
P699 [Inertia Comp Out].
• « Torque Ref » (2) – Le variateur fonctionne comme un régulateur de
couple. P685 [Selected Trq Ref ] vient de P4 [Commanded Trq]. Dans
certaines conditions, comme en fonctionnement en marche par à-coups ou
lors d'un arrêt progressif, le variateur ignore automatiquement cette
sélection et bascule temporairement en mode de régulation de vitesse.
• « SLAT Min » (3) – Le variateur fonctionne en mode « Couple réglable
à vitesse limitée – Sélection minimum ». Il s'agit d'un mode de
fonctionnement particulier, utilisé principalement dans les applications de
transport de bande. Le variateur fonctionne généralement comme un
régulateur de couple, à condition que la valeur de P4 [Commanded Trq]
soit une valeur algébrique inférieure à la sortie du régulateur de vitesse. Le
variateur peut se mettre automatiquement en mode de régulation de
vitesse, selon des conditions internes au régulateur de vitesse et l'ampleur
de la sortie du régulateur de vitesse par rapport à la référence de couple.
• « SLAT Max » (4) – Le variateur fonctionne en mode « Couple réglable
à vitesse limitée – Sélection maximum ». Il s'agit d'un mode de
fonctionnement particulier, utilisé principalement dans les applications de
transport de bande. Le variateur fonctionne généralement comme un
régulateur de couple, à condition que la valeur de P4 [Commanded Trq]
soit une valeur algébrique supérieure à la sortie du régulateur de vitesse. Le
variateur peut se mettre automatiquement en mode de régulation de
vitesse, selon des conditions internes au régulateur de vitesse et l'ampleur
de la sortie du régulateur de vitesse par rapport à la référence de couple.
• « Sum » (5) – Le variateur fonctionne comme un régulateur de vitesse.
P685 [Selected Trq Ref ] vient de P660 [SReg Output] plus les
suppléments de couple additionnés avec P4 [Commanded Trq].
• « Profiler » (6) PowerFlex 755 – Le variateur utilise la fonction Profil de
vitesse/Indexeur de position. Le variateur fonctionne comme un régulateur
de vitesse ou de position. Le mode de fonctionnement dépend de la
configuration des types de pas dans le tableau Profil/Index.
• « Psn PTP » (7) – Le variateur fonctionne comme un régulateur de
position. P685 [Selected Trq Ref ] a la même source que dans le mode
« Sum ». Le contrôle de position est actif en mode point à point et utilise
sa référence de position point à point.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Commande de moteur Chapitre 4
181