Etape 1 - Déterminer L'inertie Totale - Allen-Bradley PowerFlex 7050 Série Manuel De Référence

3. L'inertie du moteur et l'inertie de la charge en kilogramme-mètres
2
lb•ft .
4. Le rapport du réducteur, si un réducteur est présent entre le moteur et la
charge, GR.
5. Consultez les profils de vitesse, de couple et de puissance de l'application.
Les équations utilisées pour calculer les valeurs de freinage dynamique utilisent les
variables suivantes.

(t) = Vitesse de l'axe du moteur en radians/seconde, ou
2N
Rad s 
--------- - RPM
=
60
N = Vitesse de l'axe du moteur en tours par minute, ou tr/min.
(t)
T = Couple de l'axe du moteur en Newton-mètres, 1,01 lb•ft – 1,355818 Nm
(t)
P = Puissance de l'axe du moteur en watts, 1,0 CV = 746 watts
(t)
-P = Pic de puissance régénérative de l'axe du moteur en watts
b
Etape 1 – Déterminer l'inertie totale
2
J = J + GR x J
T m L
J = Inertie totale renvoyée à l'axe du moteur, kilogramme-mètres
T
2 2
livre-pied , lb•ft
J = Inertie du moteur, kilogramme-mètres
m
GR = Rapport de réduction pour tout réducteur entre le moteur et la charge, sans
dimension
J = Inertie de la charge, kilogramme-mètres
L
2 2
lb•ft – 1 lb•ft = 0,04214011 kg-m
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Commande de moteur
2 2
, kg-m , ou livre-pied
2 2
, kg-m , ou livre-pied
2
Chapitre 4
2
ou
2 2
, kg-m , ou
2 2
, lb•ft
2
,
149