Chapitre 4
Commande de moteur
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Référence réseau
La référence de vitesse A est la référence de vitesse normale utilisée. Pour choisir
une source pour cette référence, faites un choix dans P545 [Speed Ref A Sel].
Egalement, lorsque le réseau (mot de commande logique) est utilisé comme
référence de vitesse, consultez les documents suivants pour des détails sur le
fonctionnement :
• PowerFlex 750-Series AC Drives Programming Manual,
publication
750-PM001
• PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual,
publication
750COM-UM001
• PowerFlex 20-750-ENETR Dual-port EtherNet/IP Option Module
User Manual, publication
• EtherNet/IP Network Configuration User Manual,
publication
ENET-UM001
La référence est une donnée de commande REAL de 32 bits (virgule flottante)
produite par l'automate et consommée par l'adaptateur. Le retour est une donnée
d'état REAL de 32 bits (virgule flottante) produite par l'adaptateur et
consommée par l'automate.
Lorsque vous utilisez un automate ControlLogix, la Référence REAL 32 bits est
toujours DINT 1 dans l'image de sortie et le Retour REAL 32 bits est toujours :
• DINT 1 dans l'image d'entrée lorsque le profil complémentaire du
variateur est utilisé.
• DINT 2 lorsque le profil générique est utilisé.
Pour un automate PLC-5®, SLC™ 500 ou MicroLogix™ 1100/1400, le mot de
Référence REAL 32 bits est toujours les mots 2 (mot de poids faible) et 3 (mot
de poids fort) dans l'image de sortie et le Retour REAL 32 bits est toujours
les mots 2 (mot de poids faible) et 3 (mot de poids fort) dans l'image d'entrée.
Lorsque vous utilisez un profil complémentaire de variateur, la Référence et
le Retour sont automatiquement formatés correctement et affichés comme point
d'automate. Lorsque vous utilisez le profil générique, l'image des E/S est basé sur
des nombres entiers et la Référence et le Retour sont à virgule flottante. Pour cette
raison, une instruction COP (copie) ou un Type de données utilisateur (UDDT)
est requis pour écrire correctement les valeurs dans la Référence et pour lire
les valeurs à partir du Retour. Pour des exemples de programmation en logique à
relais, reportez-vous aux documents PowerFlex 755 Embedded EtherNet/IP
Adapter User Manual ou PowerFlex 20-750-ENETR Dual-port EtherNet/IP
Option Module User Manual.
Lorsque vous utilisez le profil complémentaire de variateur, les points d'automate
pour la Référence et le Retour sont automatiquement et correctement formatés.
Cela évite d'avoir à convertir les données à l'aide des instructions COP (copie) ou
d'un UDDT pour copier les données DINT dans un mot REAL.
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
750COM-UM008