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Applications de commande d'axe intégrée sur le réseau EtherNet/IP pour les variateurs c.a. PowerFlex 755
Les paramètres du module de surveillance de la vitesse de sécurité ne font
CONSEIL
actuellement pas partie de la plate-forme Logix et ne sont donc pas écrasés
lorsqu'un variateur établit une connexion de commande d'axe intégrée
sur EtherNet/IP. Par conséquent, il est possible de programmer les fonctions
de surveillance de la vitesse de sécurité avec le logiciel de configuration
(par exemple, Connected Components Workbench) ou avec une IHM avant
d' é tablir une connexion réseau. Cela vous permet de sauvegarder la
configuration de sécurité dans le logiciel ou l'IHM. La configuration de la
fonction de sécurité est possible de plusieurs façons :
• Programmer les fonctions de surveillance de la vitesse de sécurité, puis
télécharger le programme qui inclut les paramètres du variateur sur
l'automate Logix et établir la nouvelle connexion réseau.
• Bloquer le variateur dans l'arborescence des E/S Logix et programmer les
fonctions de surveillance de la vitesse de sécurité.
• Déconnecter le câble réseau entre le variateur et l'automate, puis
programmer les fonctions de surveillance de la vitesse de sécurité.
Configuration de la commande d'arrêt
Bien qu'il existe différents choix pour le fonctionnement du variateur et du
module de surveillance de la vitesse de sécurité en option en mode Standard par
rapport au mode de commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP, les fonctions
équivalentes fonctionne de façon identique. En mode de fonctionnement à
commande d'axe intégrée sur EtherNet/IP, la commande d'arrêt est programmée
dans la catégorie des actions (Actions Category) de la boîte de dialogue Module
Properties (Propriétés du module). Il est important de noter qu'il n'existe pas
d'option pour sélectionner un arrêt progressif ici ; seuls les options de limite
d'intensité et de frein moteur sont disponibles. Ces options n'assurent pas qu'un
arrêt progressif uniforme sera produit à chaque fois. Si un arrêt progressif répétitif
est recherché, l'utilisateur peut programmer un délai de surveillance d'arrêt dans
la configuration de la surveillance de la vitesse de sécurité, puis surveiller les
entrées de vitesse de sécurité à partir de l'automate et lancer un arrêt progressif
avant que le noyau de sécurité envoie un signal de commande d'arrêt (comme
illustré dans ce schéma).
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Chapitre 6
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Chapitres
