Chapitre 1
Configuration du variateur
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Rampe
Tension du bus
Tension de sortie
Courant de sortie
Vitesse moteur
Vitesse de commande
Commande d'arrêt
Cette méthode utilise la réduction de sortie variateur pour arrêter la charge.
Arrêt progressif est sélectionné en réglant les paramètres 370/371 [Stop
Mode A/B] sur 1 « Ramp ». Le variateur diminue la fréquence jusqu'à zéro selon
le temps de décélération programmé dans les paramètres 537/538 [Decel
Time 1/2]. Le mode de fonctionnement normal de la machine peut utilisé [Decel
Time 1]. Si l'arrêt de la machine nécessite une décélération plus rapide que celle
désirée pour la décélération normale, [Decel Time 2] peut être activé avec un taux
plus élevé sélectionné. En mode Rampe, le variateur confirme la commande
d'arrêt en diminuant progressivement la tension et la fréquence de sortie jusqu'à
zéro dans un laps de temps programmé (Decel Time), en gardant le contrôle du
moteur jusqu'à ce que la sortie variateur atteigne zéro. La sortie variateur est
ensuite arrêtée. La charge/le moteur devraient suivre la rampe de décélération.
D'autres facteurs, tels que la régulation du bus et la limite de courant, peuvent
altérer le taux de décélération réel.
Le mode Rampe peut également inclure un maintien du frein temporisé. Lorsque
le variateur a atteint zéro hertz en sortie lors d'un arrêt progressif et que les deux
paramètres 395 [DC Brake Time] et P394 [DC Brake Level] ne sont pas à zéro,
le variateur applique une tension c.c. au moteur produisant un courant
correspondant au Niveau de freinage c.c. pendant le Temps de freinage c.c. :
• Lors de l'arrêt, la sortie variateur diminue de sa valeur actuelle jusqu'à zéro
selon le tracé programmé. Le tracé peut être linéaire ou carré. La sortie
diminue jusqu'à zéro à la vitesse définie par la valeur programmée
dans P520 [Max Fwd Speed] ou P521 [Max Rev Speed] et par la durée de
décélération active programmée (Decel Time ).
• La réduction de la sortie peut être limitée par d'autres facteurs du variateur,
tels que la régulation du bus ou du courant.
• Lorsque la sortie atteint zéro, la sortie est arrêtée.
• Le moteur, s'il tourne, se met en roue libre à partir de sa vitesse actuelle
pendant une durée qui dépend des éléments mécaniques du système
(inertie, friction, etc.).
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
Courant de sortie
Tension de sortie
Durée de
Vitesse de
maintien c.c.
commande nulle
Niveau
maintien
c.c.
Durée