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Tableau 26 – Attributs facultatifs des variateurs de sécurité PowerFlex 755
ID
Accès
Attribut
378
Régler
Ramp Jerk Control
380
Régler
Flying Start Enable
445
Régler
Position Error Tolerance Time
781
Régler
Position Lead Lag Filter Bandwidth
782
Régler
Position Lead Lag Filter Gain
783
Régler
Position Notch Filter Frequency
446
Régler
Position Integrator Control
447
Régler
Position Integrator Preload
790
Régler
Velocity Negative Feedforward Gain
464/321
Régler
Velocity Droop
465
Régler
Velocity Error Tolerance
466
Régler
Velocity Error Tolerance Time
467
Régler
Velocity Integrator Control
468
Régler
Velocity Integrator Preload
469
Régler
Velocity Low Pass Filter Bandwidth
470/327
Régler
Velocity Threshold
471
Régler
Velocity Lock Tolerance
473/325
Régler
Velocity Limit – Positive
474/326
Régler
Velocity Limit – Negative
833
Régler
SLAT Configuration
834
Régler
SLAT Set Point
835
Régler
SLAT Time Delay
481
Régler
Acceleration Trim
482
Obtenir
Acceleration Reference
801
Obtenir
Load Observer Acceleration Estimate
802
Obtenir
Load Observer Torque Estimate
805
Régler
Load Observer Configuration
806
Régler
Load Observer Bandwidth
807
Régler
Load Observer Integrator Bandwidth
809
Régler
Load Observer Feedback Gain
485
Régler
Acceleration Limit
486
Régler
Deceleration Limit
496
Régler
System Inertia
825
Régler
Backlash Compensation Window
498
Régler
Friction Compensation Sliding
499
Régler
Friction Compensation Static
500
Régler
Friction Compensation Viscous
N
F
–
O
–
O
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
O
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
N
O
–
O
–
O
–
O
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
N
–
N
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Publication Rockwell Automation 750-RM002A-FR-P – Septembre 2012
P
V
T
Implémentation conditionnelle
–
O
–
–
O
–
O
–
–
O
–
–
O
–
–
O
–
–
R
–
–
O-Bits
1 : Préréglage auto (N)
N
–
–
O
O
–
O
O
–
N
N
–
N
N
–
R
R
–
O-Bits
1 : Préréglage auto (N)
O
O
–
O
O
–
O
O
N
O
O
–
O
O
–
O
O
–
–
O
–
–
O
–
–
O
–
N
N
N
N
N
N
O
O
N
O
O
N
O
O
N
O-Enum
1 = Observateur de charge uniquement (O)
2 = Observateur de charge avec estimation de vitesse (N)
3 = Estimation de vitesse uniquement (N)
4 = Retour d'accélération (O)
O
O
N
N
N
N
O
O
N
N
N
N
N
N
N
R
R
N
N
–
–
N
N
N
N
N
N
N
N
N
Annexe A
335
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Chapitres
